Принципът на работа на хидравличните задвижващи механизми се основава на основните принципи на хидравличните системи, които преобразуват силата и движението чрез предаване на налягане на течност в затворени тръбопроводи. Хидравличните задвижващи механизми обикновено се състоят от следните основни компоненти
Хидравлична помпа: преобразува механичната енергия в хидравлична енергия и генерира налягане чрез изпомпване на хидравлично масло.
Хидравличен цилиндър: Хидравличният цилиндър е задвижващ механизъм, който преобразува хидравличната енергия в механична енергия и постига линейно или ротационно движение чрез движението на бутало.
Контролен клапан: използва се за регулиране и контрол на потока и налягането на хидравличното масло, като по този начин се постига прецизен контрол.

